控制器是服务机器人的核心，采集分析信息，控制执行指令，为保证机器人具备足够的计算存储能力，可采用高性能、低功耗的ARM芯片，瑞芯微RK3399芯片在机器视觉、人工智能、影音处理等方面都表现强劲，适用于机器人应用开发。

无人配送车系统内有定位模块，运行过程中通过定位系统实施定位车辆位置，以高精度地图为依托，为环境感知和路径规划提供辅助；采取“摄像头+激光雷达”采集外部数据，分析判断所处的环境和状态，360度无死角监控，将画面实时传输到后台监控端。

AI人工智能基于GPU，让CPU从图像处理的任务中解放出来，执行更多系统任务，大大提高处理器整体性能， 通过对停车场海量的车辆进出图片做深度学习，可以实现对车牌、车型、车标、车脸、车窗等特征的精准识别， 对有牌车、无牌车的识别准确率无限接近100%， 避免人工干预；车主通过支付宝、微信、百度钱包等移动支付即可完成自助缴费，从而实现停车场的无人值守。