在生产生活中，城市交通公交车辆、大巴车、消防车、货车、建筑工地大型挖掘机、推土车、混凝土搅拌车、渣土车、采矿区矿车等大型车辆或特种车辆极大地方便了人们的生产和生活。但是车体高、车身长的特点也让它们存在着诸多安全隐患，在各类交通事故中，大型车辆造成的死伤率居高不下。大型车辆交通事故原因分析表示很大一部分事故是由于车辆盲区引起的。大型车辆车体高、车身长导致车辆在行驶、转弯、倒车等过程中产生视线盲区，当行人或车辆出现在视线盲区，很容易被大型车辆碰撞、碾压。长期以来为解决车辆视线盲区，相关企业也提出诸多解决办法，比如后视镜、行车语音播报、倒车雷达系统、可视雷达系统、倒车影像、环视分屏显示、有缝拼接 360°环视显示等方案。

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随着技术的演进，3D 360°全景环视出现，将2D图像转换成3D视角，减少图像畸变，更直观地体现车辆所处的环境。3D 360°全景环视车辆辅助驾驶系统采用以车规级芯片i.MX6芯片为处理器的主机设备，在车辆前后左右安装四路高清摄像头，采集来的图像通过主机系统进行畸变处理、画面拼接、色彩平衡等处理，最终形成3D立体鸟瞰图像，并显示在车辆中控显示屏上。显示屏除了显示车辆鸟瞰图像，还能显示摄像头实时拍摄画面，视角根据行车轨迹移动，根据驾驶行为自动调整分屏显示内容。3D 360°全景环视系统配合车辆雷达系统，能够让驾驶员直接观察到车辆周围环境，准确读取车辆距离障碍物距离，减少视线盲区干扰以及剐蹭、碰撞等事故的发生。

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　　解决方案

360°全景环视车辆辅助系统可采用启扬i.MX6四核核心板，i.MX6是一款基于Cortex-A9架构的高性能处理器，主频可达1.0GHz。核心资源丰富，核心板集成处理器、内存、Flash、网卡芯片等器件，同时引出Wi-Fi、蓝牙、MIPI、CAN、USB、多路串口等接口；全面的开发接口帮助工程师快速开发出具有竞争力的产品；丰富接口可接入多路摄像头、雷达传感器、显示屏，满足环视系统外设搭载需求。

出色的多媒体功能，2路LVDS、HDMI、MIPI-CSI等显示接口，高分辨率带来高清显示，支持多尺寸触摸屏幕，支持多种异步显示方式，双屏异显分工协作；支持Wi-Fi、蓝牙、3G/4G、GPS多种网络连接方式；支持远程系统平台管理，Android操作系统，配合全车雷达、ADAS辅助驾驶系统、DSM驾驶员行为分析系统，实现车辆定位、远程实时视频、车身数据管理、车辆预警等功能。

摄像头正在不断成为汽车的眼睛，提供丰富的信息，配以深度学习算法，组成有感知形态的大脑，汽车视觉技术的加速创新推动自动驾驶技术不断走向成熟。