6、7月份，受亚热带季风气候影响，我国进入夏季雨水多发期，短时间降雨量大、地势低、河水水位升高倒灌、城市排水系统不完善等导致城市内涝多发，尤其是在城市的低洼地带、隧道、立交桥、地下轨道、地下车库、地下商场等区域。为避免城市内涝成灾，造成人员伤亡和经济损失，及时与必要的预警是重要的解决方法。
城市内涝是指由于强降水或连续性降水超过城市排水能力致使城市内产生积水灾害的现象。
系统构成
前端感知设备：针对道路桥梁积水、河道水位、城市排水、雨情监测的前端仪表和传感器，实现对城市重要节点水况的信息采集；部署在现场的摄像装置，采集图像视频数据，让监测中心更加直观了解区域情况。
监测终端：监测终端采集、存储、处理来自前端感知设备数据，通过光纤、3G/4G/5G、NB-IOT、Wi-Fi等传输方式进行数据传输；接收来自监测中心的指令，实现泵站、水闸等设备的远程控制、远程管理。
云平台、监测中心：将前端图像、视频、水文数据通过大屏进行显示，方便了解城市各区域情况，及时合理地安排人员进行排险救援工作。
远程监测终端RTU硬件推荐
远程监测终端RTU应用于城市内涝监测预警系统，实现数据采集、3G/4G/以太网通信、远程传输、本地存储、分析处理、设备监测、远程控制等功能。远程监测终端可采用启扬i.MX6ULL硬件，Cortex-A7核心处理器，800MHz运行频率，搭载512MB DDR3内存，Linux嵌入式操作系统，支持客户按需求快速完成各类边缘计算。
i.MX6ULL可搭载4GB/8GB大容量存储空间，支持监测RTU设备本地化存储历史数据，支持TF卡容量扩展，设备掉电数据不丢失；基于启扬i.MX6ULL设计的监测终端可搭载高清触摸屏幕，LCD显示接口连接多种尺寸的液晶屏幕，实现人机交互；i. MX6ULL拥有丰富的接口资源，监测终端RTU设备的RS232/RS485接口可连接流量、气象、水况等仪表输出数据，IO接口连接液位、风速、压力等传感器信号、连接水泵、闸门、风机等设备，采集设备运行状态，控制设备开关；支持连接摄像头，采集现场图像视频；i. MX6ULL支持多种网络通信方式，监测终端RTU设备可实现3G/4G无线网络远传，以太网有线网络远传，也可支持有线无线互为备份传输，让数据传送更加安全高效；基于i.MX6ULL的监测RTU设备还能够支持MQTT、Modbus等多种通信协议；超低功耗，支持太阳能板蓄电池供电，节省成本；工业级高品质电子元器件，适应户外等多种复杂的环境。
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